伺服系統設計要求有哪些？

2021-04-20 17:05:43

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1、穩定性

伺服系統的穩定性指在系統上的擾動信號消失后，系統能夠恢復到原來的穩定狀態下運行，或者在輸入的指令信號作用下，能夠達到的新的穩定運行狀態的能力。

穩定性要求是一項最基本的要求，是保證伺服系統能夠正常運行的最基本條件。

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2、精度

伺服系統的精度是指其輸出量復現輸入指令信號的準確程度。

系統中各個元件的誤差都會影響到系統的精度，如傳感器的靈敏度和精度、伺服放大器的零點漂移和死區誤差、機械裝置中的反向間隙和傳動誤差、各元器件的非線性因素等。反映在伺服系統_上就會表現出動態誤差、穩態誤差和靜態誤差，伺服系統應在比較經濟的條件下達到給定的精度。

3、快速響應性

快速響應性是指系統輸出量快速跟隨輸入指令信號變化的能力，它主要取決于系統的阻尼比和固有頻率可以提高快速響應性，但對系統的穩定性和大超調量有不利影響，因此系統設計時應該對兩者進行優化，使系統的輸出響應速度盡可能快。

4、靈敏度

系統各元件的參數變化等都會影響系統的性能，系統對這些變化的靈敏度要小，即系統的性能應不受參數變化的影響。具體措施為：對于開環系統，應嚴格挑選各元件;對于閉環系統，對輸出通道中元件的挑選標準可適當放寬，對反饋通道的各元件必須嚴格挑選，以改善系統的靈敏度。

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