伺服驅(qū)動器制動阻力是如何產(chǎn)生的？

2021-06-02 17:17:32

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電機轉(zhuǎn)為發(fā)電機時，電流將反饋回驅(qū)動器，電機軸產(chǎn)生阻力，驅(qū)動器必須將多余電流轉(zhuǎn)成熱能消耗，消耗方法就是加制動阻抗，將電流導(dǎo)入制動阻抗轉(zhuǎn)成熱能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同，供應(yīng)商一般提供相應(yīng)的規(guī)格，以便選用。小功率伺服電機驅(qū)動器內(nèi)部一般配置容量足夠的制動阻抗，大功率伺服電機驅(qū)動器一般外加制動阻抗，與變頻器使用的方法相同。

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同步電機可作為電動機旋轉(zhuǎn)，也可作為發(fā)電機發(fā)電。伺服電機加速旋轉(zhuǎn)時相當(dāng)于電動機，但減速旋轉(zhuǎn)時就轉(zhuǎn)為發(fā)電機，這是旋轉(zhuǎn)電機的特性。根據(jù)弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現(xiàn)象。

已配合制動時問選定的制動阻抗容量，不會因阻抗容量增加就改變制動效果；也不會因為有制動阻抗，伺服電機才有制動減速功能。用戶不要混淆。電機軸產(chǎn)生的制動阻力不單是旋轉(zhuǎn)減速時發(fā)生，在電機電源引出線接上驅(qū)動器的情況下，人為轉(zhuǎn)動電機軸，也將感覺有阻力出現(xiàn)；如果將電機電源引出線拆除，則阻力消失。這是楞次定律的表現(xiàn)，即導(dǎo)體于磁場中垂盲方向移動將產(chǎn)生阻力。

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