如果說(shuō)直接給驅(qū)動(dòng)器設(shè)定脈沖數(shù)的話，根據(jù)給定的脈沖數(shù)到達(dá)那個(gè)位置理論上就可以了。為什么有位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)這樣的環(huán)?

這就像是害怕脫韁的野馬一樣，不能剎車嗎?關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，下面東莞市智瑪機(jī)電設(shè)備科技有限公司-伺服電機(jī)、東莞伺服電機(jī)廠家、登奇伺服電機(jī)給大家講解一下。

既然說(shuō)是給定脈沖數(shù)，就把馬達(dá)放在你給定的位置就行了。那是位置環(huán)，沒(méi)有位置環(huán)，步進(jìn)馬達(dá)的位置命令是誰(shuí)?

去某個(gè)地方，不是想讓馬達(dá)怎么走，而是慢慢走，還是擺著走，這是給定速度，沒(méi)有速度環(huán)，怎么給定速度?電流環(huán)可以旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，但不能設(shè)定馬達(dá)旋轉(zhuǎn)制定的脈沖數(shù)，也不能設(shè)定馬達(dá)以給定的速度旋轉(zhuǎn)嗎?

所謂的戒指，不一定要封閉戒指，打開(kāi)戒指也是戒指，所以根據(jù)你想要的功能選擇，電流戒指是最里面的戒指，速度戒指是第二個(gè)戒指，位置戒指是最外面的戒指。

為了達(dá)到正確的控制和步進(jìn)控制要求的參數(shù)設(shè)定，必須進(jìn)行三環(huán)控制。否則，就不叫進(jìn)步電機(jī)了。

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