伺服電機選型與應用

2022-05-09 17:30:22

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下面小編說說伺服電機為什么用在數控機床和機械臂，用簡單的話來說就是伺服電機定位準確，精度在0.001mm，對于數控機床和機械臂來說，定位準確最重要，因為涉及到生產的質量，伺服電機可以調整任意的角度，轉速以及轉矩控制，對于這些都是機床和機械臂所要求的，現在機械臂應用越來越廣泛，可以連續工作，并且很少出錯誤，所以產品質量也是越來越好。

伺服電機選型一般從幾個方面出發：

1、電機的最,高轉速，這個關系到機床的行程時間，即運行速度。

2、慣量匹配及負載慣量，跟設備運行的穩定性及精,確度有關系。

3、空載加速轉矩，涉及到電機從零速到額定速度的快慢。

4、負載轉矩，例如切削負載轉矩不得超過額定轉矩的80%。

5、連續過載時間，過載時間應控制在電機允許過載時間范圍內剩下的就是經濟、貨期、質保等方面的考慮了。

伺服電機一般用在數控機床，或機械臂，(人們叫機械手，機器人)或一些專用精密設備上。現在數控機床發展很快，很先進，已普遍進入高分辨率精密數控系統。數控機床是用電子計算機數字化信號控制的機床，以通用工業控制微機為基礎的開放式數控系統的技術，發展到普通通用機床到多軸聯動數控系統，五軸數控加工技術是加工連續，平滑，復雜曲面的常用手段。

五軸聯動數控技術是難度大，應用范圍最廣的技術，它集計算機控制，高性阽伺服驅動和精密加工于一體，應用于復朵曲面的高，精，尖自動化加工。國際上把這一技術視為一個國家生產設備自動化水平的標志。特別是對于航空，航天，國防軍事工業的作用很大，歐美西方發達國家把此作為戰略物質進行封鎖，技術壟斷，如日本東芝公司將這技術，設備于20世紀末轉讓蘇聯速美國制裁一場大風波。當時數控機床，鏜銑床，加工中心靠進口，如德國為先進，現在我們也能制造了，并出口。比如機械臂，機器人的動作就由伺服電機控制，控制多個自由度，才會按要求動作。這些都是伺服電機的功勞。