伺服系統工業機器人的核心部件

2022-06-27 16:35:56

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先給大家解釋一下伺服系統到底是什么玩意，伺服系統是由伺服電機、伺服驅動器、編碼器組成。

控制器、伺服系統、減速機，是工業機器人的三大核心部件，國產工業機器人想要真正崛起，必須要把這三樣的國產化率水平提上來。。

我拿6軸機器人舉個例子，方便大家理解。六軸機器人有6個關節，每個關節處都配備了一臺伺服電機，機器人為什么會動？就是靠這個伺服電機去實現的，大家可以把它想象成是我們人手的各個關節的動作。控制器就是我們人類的大腦，它會根據程序的設定，發出各種指令，伺服驅動就相當于人體的神經系統，把控制器發出的指令，傳導給伺服電機，最后伺服電機再根據指令，來實現機器人各個方向的運動。

目前按照功率大小，伺服系統可分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統。小于1KW的小型伺服，主要應用于工業機器人、電子制造等小型機械。1-7.5KW的中型伺服，主要應用于機床、注塑機等領域，大于7.5KW的大型伺服，主要用于驅動重型機械設備。

工業機器人現在普遍用的都是交流伺服系統，我們看一下國內交流伺服系統的市場占有率，2020年，日本安川和國產匯川技術，以11%的份額，并列國內市場第1名，三菱和松下占10%，臺達占9%，西門子占7%，國產的禾川科技、埃斯頓、信捷電氣，以3%的份額并列第5名。

西門子、博世力士樂、施耐德、羅克韋爾等歐美品牌，別看他們市場份額小，他們吃的都是中大型高功率的高端市場，只不過小型伺服的市場需求會更大一點，像我之前介紹過的那些大型重型機床、還有航空工業，這些領域是他們的傳統藝能。埃斯頓的伺服在機床、工業機器人上用的比較多，信捷的話伺服一般般，主要業務還是PLC。其他比較好的國產品牌還有星辰科技、華中數控，這倆牌子主要是供應給軍工企業使用的，。