伺服電機常見的故障問題和維修方法
一、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
電機本身： 1、軸承內外圈配合太緊。 2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 3、軸承選用不當。 4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。 5、軸電流。 使用方面： 1、機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。 2、皮帶輪拉動過緊。 3、軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。 二、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復
1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理； 2、是無任何火花．無需修理； 3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器； 4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
四、換向器的修復
1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器； 2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙砂得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙（或金相砂紙）。
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？
1、三相電壓不平衡。 2、電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。 3、電機繞阻匝間短路或對地相間短路。 4、接線錯誤。
四、怎么控制伺服電機速度快慢？
伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精 確定位與定速的目的。
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