傳統伺服電機與直線電機的區別

2022-08-11 15:05:31

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1、伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間變速裝置；伺服電機可使控制速度位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，閉環控制。

2、直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置，它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成，由定子演變而來的一側稱為初級，由轉子演變而來的一側稱為次級，在實際應用時，將初級和次級制造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變，直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級，考慮到制造成本、運行費用，目前一般均采用初級長次級。

3、直線電機結構緊湊、功率損耗小、速度快、加速度高、直線電機通過直接驅動負載的方式，可以實現從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。

4、伺服電機在低速時易出現低頻振動現象，振動頻率與負載情況和驅動器性能有關；一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當伺服電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。目前用于電腦繡花機的伺服電機多數為五相混合式伺服電機，目的是通過采用高相數的步進電機來減小步矩角和提高控制精度；但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的，而且成本也相對較高，采用細分驅動技術可以大大改善伺服電機的運行品質，減少轉矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。

5、其實直線電機也是伺服電機的一種。理論上，只要有反饋的系統(直線電機通常以Hall或者直線光柵反饋)都應該是伺服系統。所以伺服電機應該在廣義上被分為兩類：旋轉伺服電機和直線伺服電機，直線電機的特點：高動態特性、高剛性，相對于傳統的直線傳遞結構(如絲杠，電動缸)，免維護，但成本較高。