一、步進電機與伺服電機相比，伺服電機比較難替換的幾個特點

1步進電機的控制是開環控制，是零誤差控制系統。

伺服電機的控制是閉環控制，需要根據目標位置和實際反饋位置進行精 確定位控制，控制過程中的控制參數對電機的運行效果影響極大。如皮帶負載，如果控制參數比較硬，跟蹤誤差小時，負載容易出現振動。而步進電機如果對運動過程進行有效，可以實現：加速→運行→減速→停止，無過沖無抖動運行。諾科科技針對SMD被動元器件的封測推出的NTP1703單軸定位控制器，實現5ms定位運行3.6°和6ms定位運行7.2°無抖運行，可以實現5000次/分鐘連續定位運動。

2步進電機在停止時，基本不產生位置細微抖動問題。

步進電機在停止時，會根據目標位置信息，在固定磁場矢量方向產生停止鎖定力矩，基本不產生位置細微抖動問題。但伺服電機在停止運行，如果需要保持電機的輸出力矩，需要根據編碼器的信息，對電機的輸出力矩進行閉環控制，這個控制過程本質也是誤差控制回路，電機會在細小范圍來回晃動，只是如果編碼器的精度足夠高，電機晃動幅度可能不影響實際的應用。

3步進電機成本較低。

步進電機的低速力矩比較大，如果負載在300rpm以下，用伺服電機的方案成本會比較高。比如，57MP80D8步進電機，其安裝尺寸是57*57*80，根據電機的矩頻曲線，電機在300rpm時電機的輸出力矩在1.3NM左右；采用伺服電機運行在相同的工況，如果不加減速器，需要選擇400W的伺服電機，如果選擇1：5的減速器，需要選擇100W伺服電機。針對類似的運行工況，步進驅動系統的成本優勢是不言而喻的。

4步進電機應用簡單，基本不需要現場進行控制參數調試和設置。

伺服電機對負載的特性的敏感性很大，調試麻煩。開環控制的步進電機，最為重要的控制環節是電流環的閉環控制，而對電流環控制影響最 大的是電機自身電氣參數，驅動系統的供電電壓，以及驅動器的內部控制參數。諾科科技推出步進驅動產品采用電機參數自動整定技術和控制參數優化技術，基本針對不同電氣參數的步進電機和不同工作電壓場合，用戶都不用調試或設置控制參數。

5步進電機的超低速平穩性

在超低速平穩性方面，步進電機也是有先天的優勢，伺服電機如果需要實現超低速平穩性，對編碼器求和控制的要求比較高。諾科科技NDM552采用純正弦波電流閉環控制技術，在細分設置16條件下，實現通過輸入外部控制脈沖，低速1r/h運行，電機運行平穩，無抖動，無爬行。