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1.驅動器控制
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,是傳動技術的高端產品。
2.編碼器反饋
編碼器是由刻度碼盤、發光二極管、紅外光電二級接收管、晶體管放大整形電路等組成,工作原理如下圖所示。
編碼器是作為伺服系統的速度反饋和位置反饋元件,速度U等于轉動一周的脈沖數除以轉動一周的時間,移動距離S等于編碼器輸出的脈沖的個數以脈沖當量數,例如脈沖當量是一個微米,脈沖的輸出個數乘以一微米就是工作平臺移動的距離,所以編碼器可以準確測量電機的轉速和工作臺移動的距離。
3.伺服電機轉動
交流伺服電機結構,它主要由定子和轉子及編碼器三部分組成。交流伺服電動機的定子是三相繞組,通一個三相交流電在定子產生的旋轉磁鐵場,其工作原理與三相電動機作原理一樣;轉子是一個永磁鐵,在定子旋轉磁場的作用下和磁場同步旋轉,因此伺服電機也可看成是個同步電機。