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伺服在自動化控制項目里扮演的是執行器的角色，而PLC扮演的是控制器的角色。以我們人類社會做類比來說，PLC就相當于包工頭，伺服電機相當于民工，民工要嚴格按照包工頭的指揮去工作。那民工憑什么聽從包工頭的指揮呢？因為包工頭會給他們發工資。同樣的，伺服憑什么被PLC控制呢？因為它們之間有一條控制總線，PLC發出命令，伺服電機執行。當然，這個控制總線的類型不止一種，有CANopen的，有工業以太網的，也有modbus的，不一而足。
所以是指揮與被指揮的關系，PLC指揮伺服電機。
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