根據描述，很有可能是設置的伺服驅動器參數像剛度增益的參數變化了，也有可能是編碼器接線出了問題，建議 伺服單獨運行 檢查核實編碼器接線 在驅動器上進行JOG運行測試 JOG通過對照伺服手冊進行剛度慣量增益等；另外有些松下伺服電機轉子和定子的長度配合不好，如定子長度比轉子長度長得太多，或端蓋軸承孔磨損過大，轉子產生軸向竄動，也會產生“嗡嗡”的聲音摘要松下伺服電機轉動緊有異響是為什么提問第 1種情況定子繞組；如果負載沒有問題，沒有過載情況下，伺服電機異響可能是剛性調整不當或增益沒調整好伺服電機servo motor 是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確；兩種可能性第 1，就是伺服電機的軸承等硬件存在問題了第二，就是伺服驅動器產生的諧波導致的伺服電機異響硬件問題的話，只能是找專業人士來進行檢測，諧波問題的話，只能在伺服驅動器輸出端加裝伺服驅動器專用濾波器。

伺服電機異響有很多原因 檢查三相接線是否正確伺服電機異響是什么原因，那個線接錯相是可能震動的 再就是檢查負載或者減速機 然后檢查設置參數；伺服電機噪音大可能的原因第 1伺服電機異響是什么原因，就是伺服電機選小伺服電機異響是什么原因了伺服電機異響是什么原因，伺服電機拖動負載較為吃力伺服電機異響是什么原因，在工作的過程中，可能會產生噪聲第二，伺服電機內部潤滑系統做的不好，導致電機運行噪音偏大第三，就是伺服驅動器輸出的PWM波不夠平滑。

1 如果驅動器都是OK的，那么兩個驅動器的增益參數不同，會導致伺服的運行狀況不同檢查轉動慣量比，速度環比例增益，速度換積分增益，濾波器參數可知哪里不同2 如果參數相同，還有個可能就是伺服運行了一會，機械磨合；癥狀說明車子在行駛中如果變速箱內部有“沙沙”聲，而踩下離合器或油門后又沒有了，換檔時會有類似吹口哨的聲音解決辦法變速器零件較多，引起響聲的原因也比較復雜，在分析判斷時應注意是否與特定的速度有關，如有；不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩定性，是來源于機械傳動設備，是因為伺服體系反響速度高與機械傳遞或許反響時刻較長不相匹配而引起的，即伺服電機呼應快于體系調整新的扭矩所需的時刻。

噪音大，多半是增益和負載配合不恰當造成的，事先請先排除馬達本身裝配沒問題，這個可能性非常低新買的馬達，肯定沒有調節過，那么就做以下兩步第 1步 機械確認連接處是否OK鋼帶同步帶這類啟用張力管理，就是；您的伺服電機出現這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅動器剛性不足或參數有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的呀，您調換幾次看看四是；帶剎車的話，可能是電機剎車壞了，電機無法運行，異響是電機堵轉發出的響聲其二有可能是電機軸承壞了，電機軸摩擦太大無法動作，異響為電流的聲音其三可能是伺服電機電源的相序不對，伺服電機的相序是唯 一的呀，不能接錯。

如果負載沒有問題，沒有過載情況下，伺服電機異響可能是剛性調整不當或增益沒調整好伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號；伺服電機運行時有異常噪音幾種情況第 1種情況定子繞組首末端接線錯誤，有低沉的吼聲，轉速也下降，應檢查叫正第二種情況軸承嚴重缺油時，從軸承室能聽到“咝咝”聲應清洗軸承加新油風葉碰殼或有雜物，發出撞擊；1，先確認接線，檢測線路2，調整幾個重要的參數速度增益，速度積分時間常數，位置增益3，如參數調整均無法改善，一種是硬件故障，換新機一種是電機選小了，帶不動負載，加大伺服功率；當然，以上只是噪起，不穩定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。