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為了滿足要求一般需要如下一些元件：
（1）電動機；
（2）位置檢測裝置；
（3）速度檢測裝置；
（4）加速度或力矩檢測裝置；
（5）放大線路；
（6）驅動電路；
（7）電源。
伺服系統中的編碼器是用來檢測電機的轉速的，而伺服電機又是通過反饋來控制編碼器的旋轉方向的。
因此要使伺服系統工作正常可靠，首先要求被控電機的軸同進給編碼器輸入端的旋轉方向保持一致（即兩者同心）。其次還要求在控制電路中，能夠根據指令和信號正確地驅動電動機。第三還要求驅動器能夠在負載變化時起過載保護作用.第四還要考慮當電網電壓波動時對驅動器的影響以及如何抑制由電網電壓波動引起的干擾問題。以上四個方面通常稱為伺服系統的"四防"。
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