工業機器人與伺服電機的聯系

2022-11-10 10:25:18

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從結構上講，伺服電機與普通的二相式交流異步電動機并無差別。伺服電動機的定子由兩相相差120度的電角交流繞組構成，分別為勵磁繞組和控制繞組，其轉子為普通籠型異步電動機的鼠籠繞組。通常采用電流環、速度環和位置環三個閉環控制工業機器人電動伺服系統。一般而言，對于交流伺服驅動器，可通過人為地設置其內部功能參數來實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。普通伺服電機用于驅動機器人關節，要求具有最大功率質量比和慣量轉矩慣量比，高起動轉矩，低慣量以及寬廣、光滑的調速范圍。

因此，機器人和伺服電機之間有著相互關聯的關系，也希望將來能一起煥發更大的效益。

隨著時間的進步，伺服電機用在機器人上面非常多，那會有人問道：伺服電機與機器人之間有怎樣千絲萬縷的聯系？實際上，伺服電機是機器人的核心部件之一。

伴隨著社會的發展，工業機器人得到了廣泛的應用，人們對科學技術的發展也越來越重視，伺服電機又是機器人中的重要部件之一。這一作用已日益重要。

簡而言之，伺服電機可以實現精確控制，你讓它轉多少它就轉多少，它也會有反饋，實現所謂的閉環，由編碼器去反饋，看是否真的轉了那么多，從而控制精度更高。一般馬達上電就轉，沒有電就停，除了轉還有什么作用呢？如果要說它還有什么作用，那就是正反轉。