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1、從價格上看，步進電機最 低，直流無刷電機較高，永磁同步交流電機最 高。
2、從電機功率密度上看，步進電機最 低，直流無刷電機較高，永磁同步交流電機最 高。
任何帶有編碼器的運動電機，你都可以叫它為伺服電機，它可以反饋修正運動誤差，實現精準的位移控制。那步進電機、直流無刷電機以及永磁同步交流電機我們選哪個呢？
3、從轉矩上看，步進電機只有低轉速條件下有較大轉矩，高轉速條件沒有，另外兩種電機低速高速轉矩很恒定。
所以，控制要求不高的話，就選步進伺服，有較高要求選直流無刷伺服，有極 致需求選永磁同步交流伺服。
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