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我們知道,伺服系統(tǒng)由驅(qū)動器、編碼器以及運動電機(jī)共同構(gòu)成。常見的伺服系統(tǒng),驅(qū)動器和電機(jī)都是獨立存在的,彼此通過通訊線纜連接。這么設(shè)計的話,驅(qū)動器可以被做的比較大,接口可以更加豐富,可以承受更大的負(fù)載,散熱能力也更強些。不論是給小型低壓電機(jī)做驅(qū)動,還是給大型高壓電機(jī)做驅(qū)動,這類驅(qū)動器都可以滿足需要。你要是把驅(qū)動器、電機(jī)、PLC都拼在一起,尚且不說設(shè)備有多大,這設(shè)計復(fù)雜度都呈指數(shù)級上升。
因此,驅(qū)控一體伺服電機(jī)未來很有前途,但仍需要時間發(fā)展。目前,小型伺服可以做成一體式的,大型伺服還是傳統(tǒng)布局比較好。
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