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伺服電機有哪些類型呢？我們可以從評估伺服電機的三個主要考慮因素來掌握。
第1個因素：電流類型——交流或直流。電流是對伺服電機進行的最基本分類。交流電機中的速度由應用電壓的評率和磁極的數量決定，所以能夠承受更大的電流，更常應用于機器人、在線制造和其他需要高重復性和高精度的工業應用。直流電機的速度與恒定負載下的電源電壓成正比。
第2個因素：轉子旋轉是同步還是異步。
雖然直流電動機通常被分為有刷和無刷，但交流電動機更多的是通過其同步或異步旋轉磁場的速度來區分的。同步電機中，轉子的旋轉速度與定子的旋轉磁場相同。在異步電機中，通常被稱為感應電機，轉子的旋轉速度要比定子的旋轉磁場慢。
第3個因素：電機是否使用電刷——有刷或無刷（常見于）。一般會出現在直流伺服電機中。因為直流直流伺服電機使用換向器用電刷進行機械換向，或用電子方式進行無刷換向。有刷電機通常價格較低，操作簡單，而無刷設計更可靠，效率高，噪音小。交流電機通常是無刷的，盡管有一些設計，如通用電機，它可以在交流或直流電上運行，確實有電刷，并且是機械換向的。
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