1，伺服電機主要分為交流伺服電機與直流伺服電機。直流伺服電機又分為有刷電機和無刷電機，有刷電機結構簡單、成本低，但會產生電磁干擾；無刷電機體積小、響應快、力矩穩定。交流伺服電機也是無刷電機，又分為同步和異步電機，目前運動控制中多用同步電機，其功率范圍大、z高轉速低，適用于低速平穩運行場合。交流伺服電機因速度控制特性良好，高效率，高j度位臵控制等優點應用更為廣泛，市場規模更大。

   2，伺服控制是對機器裝備的j確定位、速度等運動要素進行控制的統稱。伺服控制系統主要由控制器和伺服傳動單元組成，通過機械零部件傳導到負載端。伺服系統（或稱伺服產品）通常包括伺服驅動器（指令裝臵）、伺服電機、伺服反饋裝臵（編碼器）三個部分。

    3，隨著制造業升級，各下游行業對精益制造裝備需求日益提升。精益裝備需對位移、速度、力矩等運動要素進行精密控制，這些都需要通過高j度伺服來實現。和大部分工控自動化系統類似，伺服系統通過控制器（大腦）、伺服電機和驅動器（心臟和肌肉）、機械傳動（骨骼）等部分形成閉環的控制回路。

   4，伺服控制市場今年有望達到千億規模，近5年復合增長率15%。伺服控制是一個整體的系統解決方案，核心部件包括控制器、伺服電機及驅動器等。2019年國內伺服控制的產品市場規模約340億元，其中伺服電機規模約116億元；若保持穩定增速，預計在今年伺服控制的產品市場規模將達到400億元以上。伺服應用的系統集成的市場規模通常是產品市場的2-2.5倍，在今年有望達千億規模。

   5，伺服系統主要按照功率劃分為小型伺服（功率<1KW）、中型伺服（功率1KW~5KW）和大型伺服（功率>5KW）三個等級；一般來說功率越高，技術要求一般也越高。中小功率伺服系統市場份額z大，超過50%，在紡織、醫療設備、電子制造設備等領域普遍使用。

   6，交流伺服電機和驅動器有望實現15%以上的增速，機器人、醫療設備和電子是增長z快的下游應用?，F代伺服系統多采用交流伺服驅動系統，性能正在不斷得到提升。從產品上看，交流伺服電機和驅動器，以及編碼器等高精尖類產品的市場需求預計今年將實現15%以上的增速。從下游應用看，伺服控制所涉及行業為精密制造裝備相關的機床、電子制造機械、包裝機械、紡織機械、機器人、印刷機械等；其中，機器人、醫療設備和電子制造設備是需求增長最快的下游，增速有望保持25%以上。

  7，伺服市場國外品牌占比近70%，國產進口替代空間廣闊。日本和歐美企業借助產品質量與穩定性優勢，目前仍占據國內伺服市場主體，分別占國內伺服系統市場的50%和18%。國產伺服系統在市場上的比重約為20%，但近幾年國產品牌伺服系統的發展迅速，以匯川技術、埃斯頓為代表的廠商獲得了一定的市場認可。國產伺服系統廠商為中小型制造加工企業提供了價格低廉的伺服產品與快捷迅速的售后服務，疊加不斷提升的技術水平，滿足了經濟型企業用戶的需求。