伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量區(qū)別，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，我們?cè)撊绾芜x擇伺服電機(jī)的控制方式呢？

 伺服電機(jī)脈沖控制方式在一些小型電機(jī)設(shè)備，選用脈沖控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位，應(yīng)該是最常見(jiàn)的應(yīng)用方式，這種控制方式簡(jiǎn)單，易于理解。

基本的控制思路：脈沖總量確定電機(jī)位移，脈沖頻率確定電機(jī)速度。選用了脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制。

伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量區(qū)別，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，我們?cè)撊绾芜x擇伺服電機(jī)的控制方式呢？

都是脈沖控制，但是實(shí)現(xiàn)方式并不一樣：

d一種，驅(qū)動(dòng)器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過(guò)兩路脈沖的相位差，確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如果B相比A相快90度，為正轉(zhuǎn)；那么B相比A相慢90度，則為反轉(zhuǎn)。

運(yùn)行時(shí)，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點(diǎn)，那也說(shuō)明了這種控制方式，控制脈沖具有更高的抗干擾能力，在一些干擾較強(qiáng)的應(yīng)用場(chǎng)景，優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口，對(duì)高速脈沖口緊張的情況，比較不適用。

第二種，驅(qū)動(dòng)器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時(shí)存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時(shí)，另一路必須處于無(wú)效狀態(tài)。選用這種控制方式時(shí)，一定要確保在同一時(shí)刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運(yùn)行，另一路為負(fù)方向運(yùn)行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口。

第三種，只需要給驅(qū)動(dòng)器一路脈沖信號(hào)，電機(jī)正反向運(yùn)行由一路方向IO信號(hào)確定。這種控制方式控制更加簡(jiǎn)單，高速脈沖口資源占用也最少。在一般的小型系統(tǒng)中，可以?xún)?yōu)先選用這種方式。

02 伺服電機(jī)模擬量控制方式

在需要使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場(chǎng)景，我們可以選用模擬量來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制，模擬量的值決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。

模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。

電壓方式：只需要在控制信號(hào)端加入一定大小的電壓即可，在有些場(chǎng)景甚至使用一個(gè)電位器即可實(shí)現(xiàn)控制，非常的簡(jiǎn)單。但選用電壓作為控制信號(hào)，在環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)景下，電壓容易被干擾，造成控制不穩(wěn)定。

電流方式：需要對(duì)應(yīng)的電流輸出模塊，但電流信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，可以使用在復(fù)雜的場(chǎng)景。