一、伺服電機的結(jié)構(gòu)

軸高，與伺服電機選型密切相關(guān)，涉及到機械法蘭面的安裝尺寸等；總長，與慣量有關(guān)，可通過伺服電機的外形來進行判斷電機是低慣量還是高慣量。一般而言，細長的電機是低慣量電機，寬且短的是高慣量電機。（可將伺服電機看成質(zhì)量分布均勻的圓柱體，轉(zhuǎn)動慣量可以直接按照理論公式I = mr2，其中 m 是其質(zhì)量，r 是質(zhì)點和轉(zhuǎn)軸的垂直距離，質(zhì)量相同的情況下，圓柱越粗，慣量越大）

二、伺服電機的特點

1、緊湊，體積?。ㄏ噍^于同功率的三相異步電機）2、在很寬的速度范圍內(nèi)具有高連續(xù)扭矩或有效扭矩3、由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量低，動態(tài)響應水平高（T=Jω；T為輸出扭矩；J為轉(zhuǎn)動慣量；ω為角加速度；ω=T/J；J轉(zhuǎn)動慣量越小，角加速度ω越大，動態(tài)響應越高。）4、適用于快速而j確的定位和同步任務（例如齒輪同步、凸輪同步）5、低轉(zhuǎn)矩脈動（伺服電機的轉(zhuǎn)子上的永磁鐵貼片是使用表貼式的，那么無論貼的再緊密，還是會有間隙，官方人員通過調(diào)整角度進行了優(yōu)化，將因間隙而導致在電機1FL6運行時產(chǎn)生的脈動降到z低；轉(zhuǎn)矩脈動大的話，拖動負載，其穩(wěn)定性就低。簡單來說，就是抖動很大，而且也影響了速度的穩(wěn)定性，電機能耗增加。）6、短時間內(nèi)具有高過載能力，這意味著在很寬的速度范圍內(nèi)具有很高的z大扭矩（1FL6伺服電機可以支持大于額定扭矩300%的一個過載能力，轉(zhuǎn)速方面：以3000r為例，從0到3000，只需6~10ms；也就是說如果讓電機從靜止到向前移動5圈，大概也就需要100ms。）7、高效率（伺服電機的效率通常可以達到95%以上。）8、免維護（與直流電機相比）

三、伺服電機與感應電機區(qū)別伺服電機使用的是三相同步電機，其特點是轉(zhuǎn)子：沒有三相異步電機中的鼠籠條；轉(zhuǎn)子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。伺服電機的轉(zhuǎn)子本身自帶磁場，而不像異步電機是靠感應電流產(chǎn)生的磁場。伺服電機轉(zhuǎn)子的永磁鐵有兩種安裝方式：1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；表貼式：具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動慣量小等優(yōu)點；2是內(nèi)嵌式，需要在轉(zhuǎn)子上打孔，將永磁材料填充進去；內(nèi)嵌式：如果轉(zhuǎn)速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內(nèi)嵌式較好，轉(zhuǎn)子沖片機械強度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。

以常見的感應式電機三相異步電機為例，其轉(zhuǎn)子是鼠籠式的；在給定子通入交流電，定子中就會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場在旋轉(zhuǎn)時會切割籠條，從而在籠條內(nèi)部產(chǎn)生感應電流，感應電流會產(chǎn)生一個與定子磁場相吸的磁場；這樣轉(zhuǎn)子就會跟著之前的定子中的磁場進行轉(zhuǎn)動，而伺服電機的轉(zhuǎn)子自帶磁場，因此運行起來伺服電機要比感應式三相異步電機效率更高。