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伺服電機與旋轉(zhuǎn)電機的性能差異性
普通的旋轉(zhuǎn)電機都是以提供動力為直接特性,即旋轉(zhuǎn)電機的主要任務(wù)是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換,其最關(guān)鍵的性能是如何提高能量轉(zhuǎn)換的效率,即追求電機的高效率。而伺服電機屬于控制電機,其主要的特性在于進(jìn)行控制信號的傳送和轉(zhuǎn)換,而能量的轉(zhuǎn)換要求相對弱一些;按照使用要求的特點,對該類電機的可靠性、精度和響應(yīng)速度方面有比較高的要求。
因而,對于伺服電機,不會刻意地追求其效率水平,即不太關(guān)注其是否費電的問題。
伺服電機又叫控制電機或執(zhí)行電機,是自動化控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出,即通過電壓的改變控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向;為此,又把電壓信號稱作控制信號,也叫控制電壓。
伺服電機在輸入控制電壓后,電機能夠按照控制信號的要求驅(qū)動工作機械。伺服電機的轉(zhuǎn)速隨著電壓的調(diào)整可以有較大范圍的連續(xù)調(diào)節(jié);伺服電機的機械特性和調(diào)節(jié)特性都是線性關(guān)系,很有利于自動控制的動態(tài)精度;當(dāng)電壓為零時,伺服電機能立即停止,不存在慣性,也被認(rèn)為該類電機沒有自轉(zhuǎn)功能;另外,伺服電機的響應(yīng)速度非常快,為此該類電機必須有較小的轉(zhuǎn)動慣量及較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,這樣就可以滿足轉(zhuǎn)速與電壓改變的響應(yīng)及時性。
伺服電機與其他元件共同組成伺服系統(tǒng),如速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制和混合控制等。因而,伺服電機的主要特性在于速度或位置等執(zhí)行指令執(zhí)行的精準(zhǔn)度要求。
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