1、何時選用直流伺服系統，宮和交流伺服有何區別？

亙流伺服電機分為高刷末日無刷電機。高刷電機成本低，結構簡單，啟動轉失巨大，調速范

圍寬，控制窯易，需要維護，但維護方便（換碳 刷），產生電磁干擾，對環境再要求。因此芭可以 用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度 高，慣量小，轉動平：胃，力矩穩定。控制復雜，窯 易實現智能化，真電子煥相方式靈活，可以萬波換 相；或正弦波煥相。電機免維護，效率很高，運行溫 度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電 機，目前運動控制中一般都用同步電機，宮的功率 范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，z高轉動 速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做 低速平穩運行的應用。

2、使用電機時要注意的問題

上電運行前要作如下檢查：

1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的 損壞）；對于直流輸入的＋／”極性一定不能接錨，驅 動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開 始時不要太大）；

2）控制信號線接牢靠，工業現場z好要考慮屏蔽問 題（如采用雙絞線）；

3）不要開始時就把需要攘的線全接上，只連成最墓 本的系統，運行良好后，再逐步連接。

4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5）開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如 運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停 機調整。

3、如何正確選擇伺服電機和步避電機

主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載 的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、 轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對 端口界面相通訊方面的要求），主要控制方式是位 置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流 電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和 配用驅動器或控制器的型號。

4、如何配用步進電機驅動器？

根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動 器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅 動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動 器，以獲得良好的高速性能。

5、2相和5相步進電機有何區別，如何選擇？

2侶電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的 力矩下降快。 5相電機則振動較小，高速性能好，比 2相電機的速度高 3050% ，可在部分場合取代伺服 電機。