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和其他的電機相比,伺服系統(tǒng)擁有如下優(yōu)點:
1、伺服電機的工作過程是你給它一個脈沖指令它運動一下,同時反饋給上位機一個脈沖,形成閉環(huán)。這樣做的話,如果運動出現(xiàn)誤差,就可以進行實時調(diào)整,而不是像其他電機一樣光轉(zhuǎn)就完事了,比較智能化。
2、和步進電機相比,伺服電機的精度要更好,比如23位多圈J對值的設備,其接收一個脈沖僅會旋轉(zhuǎn)零點零幾度,一旦沒有脈沖指令,其會立即停下,不會因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
3、伺服電機尤其是交流類型的伺服,其內(nèi)部采用無電刷結(jié)構。這么做的話,一方面避免了電刷的磨損,減少了維護的難度。同時,這么做也減少了材料的使用,降低了成本??梢哉f,伺服電機的使用是非常有性價比的。
4、伺服電機高速運作時振動小,不會因為轉(zhuǎn)速的變化而使得力矩發(fā)生變化。
伺服電機是工業(yè)自動化生產(chǎn)的執(zhí)行機構,工廠里的那些機械臂就是靠伺服電機實現(xiàn)的高精度控制。伺服電機整個系統(tǒng)包括電機、驅(qū)動器以及編碼器等等。
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