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什么是伺服？
交流伺服電機的z大特征要素是伺服機構。能被稱為“伺服電機”的，除了交流伺服電機，還有直流伺服電機及RC伺服電機等。下面說明它們的不同點和特征，簡單介紹一下伺服機構不可或缺的位置/速度檢測機構。
伺服機構與伺服電機
伺服機構是以物體的位置、方位、姿態等控制量，跟隨目標（或給定值）變化的自動控制系統。伺服的英文“servo”以拉丁語中表示“奴隸”的“servus”為詞根，意思是按照指令動作的控制。
直流伺服電機
一般而言，直流伺服電機與直流電機是被區別對待的。直流伺服電機的優缺點整理如下。
直流伺服電機的優點：
（1）小型輕量，效率高。
（2）適合低電壓工作。
（3）采用高性能永磁體可以得到高效率/大功率。
（4）電機與伺服放大器的系統價格較低。
（5）通過反饋，旋轉精度及定位性能等基本性能很高。
直流伺服電機的缺點：
（1）要根據負載進行伺服控制。
（2）存在電刷磨損，需要保養。
（3）電刷磨損會產生粉塵，不適用于潔凈環境。
（4）會產生機械及電機噪聲。
無鐵心直流電機，很多廠商將其用于直流伺服電機。無鐵心直流電機的特點如下：
（1）轉子慣量小。
（2）電機線圈的電感小，整流特性好。
（3）不產生齒槽轉矩。
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