登奇伺服電機怎么設置的？

2023-07-04 09:45:00

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登奇伺服電機剛買來時，為了適應工作對象，還有自己的熟練程度，是需要進行設置和調試都能繼續使用的，那么不懂這方面應該怎么設置呢？

1.抑止零漂

在反饋控制全過程中，零漂的存有會對操縱實際效果有一定的危害，較好是將其抑止住。

2.創建反饋控制

再度根據led軟件將伺服電機使能數據信號放寬，在伺服電機led軟件上鍵入一個較小的占比增益值，對于多少算較小，這只有憑直覺了，假如確實不安心，就鍵入led軟件能容許的較小值。

3.調節閉環控制主要參數

細調主要參數，保證電動機依照led軟件的命令健身運動，它是務必要做的工作中。

4.復位主要參數

在布線以前，先復位主要參數。在led軟件上：選定伺服電機操縱方法；將PID主要參數清零；讓led軟件通電時默認設置使能數據信號關掉；將此情況儲存，保證led軟件再度通電時即因此情況。

5.布線

將led軟件關閉電源，聯接led軟件與伺服電機中間的電源線。下列的線是務必要接的：led軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。復診布線沒有不正確后，電動機和led軟件（及其PC）通電。

6.試方位

針對一個閉環控制，假如伺服電機意見反饋數據信號的方位有誤，不良影響毫無疑問是毀滅性的。根據led軟件開啟伺服電機的使能數據信號。它是伺服電機應當以一個較低的速率旋轉，這就是說傳說故事中的“零漂”。

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