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登奇伺服電機跑位原因及解決辦法
一、登奇伺服電機跑位原因
1.應查一下下輸出到伺服電機的脈沖數，和驅動接納到的脈沖數是不是同樣，假如都不同，應當是干撓難題，先從開關電源剛開始查，包含焊線，一部分一部分漸漸地查，包含能夠先把某些將會造成干撓的開關電源，電動機等先關掉或移走。
2.電機亂串伺服電機是不是有警報？如果不是，考慮到干撓，假如有警報，再探討別的將會。
二、登奇伺服電機跑位解決辦法
把控線50號管腳用短布線收到它的塑料外殼上，過速話把速率調節到瞬時速度較大轉速比的80%之內運作就能夠處理登奇伺服電機跑位的難題了。
伺服電機怎么驅動？
驅動基本原理：伺服電機操縱較先是這種操縱方法，簡易了解就是說有意見反饋的操縱方法。伺服控制器輸出的是解調后的一連串方波差分信號。假定是1個周期時間內的方波，它帶有哪些信息內容呢？
1.根據位置比照，能夠算出旋轉方位；
2.根據調節占空對和單脈沖頻率來操縱轉速比；
3.操縱部位，我覺得都是操縱轉速比；
4.操縱扭距得話，要操縱的是電流量數據信號。
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