異步型

異步型交流伺服電機指的是交流感應(yīng)電機。它有三相電和單相電之分，也是鼠籠式和線繞式，一般要用鼠籠式三相電機。其構(gòu)造簡易，與同容積的直流電機對比，品質(zhì)輕1/2，價錢僅為直流電機的1/3。缺陷是不可以經(jīng)濟達到范疇很廣的平滑變速，一定要從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因此令電力網(wǎng)功率因素?fù)p壞。這類鼠籠電機轉(zhuǎn)子的異步型交流伺服電機電機通稱為異步型交流伺服電機，用IM表達。

同歩型

同歩型交流伺服電機電機雖較感應(yīng)電機繁雜，但比直流電機簡易。它的電機定子與電機相同，都會電機定子上配有對稱性三相電繞阻。而電機轉(zhuǎn)子卻不一樣，按不一樣的電機轉(zhuǎn)子構(gòu)造又分電磁式及非電磁式兩類。非電磁式又分成磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種多樣。在其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動機存有高效率低、功率因素較弱、生產(chǎn)制造容積并不大等缺陷。數(shù)控車床中要用永磁式同步電動機。與電磁式對比，永磁式優(yōu)勢是構(gòu)造簡易、運作靠譜、高效率較高；缺陷是容積大、起動特點較差。但永磁式同步電動機選用高剩感應(yīng)線圈，高矯頑力的希土類磁石后，可比直流電動尺寸約小1/2，品質(zhì)緩解65﹪，電機轉(zhuǎn)子慣量瘦到直流電機的1/5。它與異步電機對比，因為選用了永磁鐵勵磁調(diào)節(jié)器，清除了勵磁調(diào)節(jié)器耗損及相關(guān)的雜散耗損，因此高效率。又由于沒有電磁式同步電動機需要的集電環(huán)和炭刷等，其機械設(shè)備可信性與磁感應(yīng)（異步）電機同樣，而功率因素卻大大的高過異步電機，進而使永磁同步電動機的容積比異步電機小些。這由于在低速檔時，磁感應(yīng)（異步）電機因為功率因素低，輸出一樣的有功功率時，它的視在功率卻要大很多，而電機關(guān)鍵規(guī)格是據(jù)視在功率而定的。

登奇伺服電機 較大速率受限制，也使應(yīng)用環(huán)境受限制，并且直流電機結(jié)構(gòu)繁雜，生產(chǎn)制造難度，常用鋼材原材料耗費大，生產(chǎn)制造成本增加。而交流電機，尤其是鼠籠式磁感應(yīng)電機沒有所述缺陷，且電機轉(zhuǎn)子慣量較直流電機小，促使動態(tài)響應(yīng)更強。在相同容積下，交流電機功率可比直流電機提升10﹪～70﹪，除此之外，交流電機的容積可比直流電機造得大，達到時更高的電壓和轉(zhuǎn)速比。當(dāng)代數(shù)控車床都傾向性選用交流伺服電機驅(qū)動器，交流伺服電機驅(qū)動器現(xiàn)有替代直流電機調(diào)速驅(qū)動器之勢。

一直以來，在規(guī)定變速特性較高的場所，始終占有主導(dǎo)性的是運用直流電機的變速系統(tǒng)。但直流電機都存有某些具有的缺陷，如電刷和換向器易損壞，需常常維護保養(yǎng)。