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伺服直驅力矩電機的基本結構包括以下幾個部分：
1. 轉子：伺服直驅力矩電機的轉子通常采用永磁體結構，可以產生強大的磁場，從而實現高效的轉動。
2. 定子：伺服直驅力矩電機的定子通常采用多相繞組結構，通過不同相位的電流控制，可以實現精準的轉動控制。
3. 傳感器：伺服直驅力矩電機通常需要配備高精度的位置傳感器，以實現更加精準的位置控制和運動控制。
4. 控制器：伺服直驅力矩電機的控制器通常采用高性能的數字信號處理器（DSP）和現代控制算法，可以實現高速、高精度的運動控制。
5. 機械結構：伺服直驅力矩電機通常需要與機械結構緊密配合，以實現高效的轉動和傳動。
伺服直驅力矩電機的基本結構是由轉子、定子、傳感器、控制器和機械結構組成的，通過這些部分的協同作用，可以實現高效、精準的運動控制。
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