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伺服直驅矩電機通常具有以下一般規格：
1. **額定轉矩**：這是電機能夠持續輸出的z大轉矩，通常以牛頓米（Nm）為單位。
2. **額定轉速**：電機的額定轉速是指在額定電壓和負載下的旋轉速度，通常以轉/分鐘（rpm）為單位。
3. **電壓和電流**：電機的額定電壓和額定電流是指電機正常工作時所需的電壓和電流。
4. **尺寸和重量**：電機的尺寸和重量對于安裝和集成至關重要，因此這些規格通常也會被列入規格表中。
5. **保護等級**：電機通常具有防塵、防水等保護等級，例如IP65。
6. **溫度范圍**：電機能夠正常工作的溫度范圍，通常會在規格表中標明。
7. **精度和回轉間隙**：對于需要高精度控制的應用，電機的精度和回轉間隙等參數也是關鍵的規格之一。
以上規格是一般情況下伺服直驅矩電機可能具備的一些參數，具體規格會根據不同的廠家、型號和應用需求而有所不同。
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