什么是伺服驅動器?

2024-07-08 15:57:48

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伺服機構是自動化控制系統，用于從CNC 機器、機器人、倉庫自動化等各個方面。與開環系統相比，帶有伺服驅動器的閉環系統在運動應用中提供更高的可靠性和精度。如何?與開環系統不同，它們使用反饋來解釋錯誤和系統干擾。在伺服系統中，伺服驅動器或伺服放大器負責為伺服電機供電。伺服驅動器是決定伺服系統性能的極其重要的組件。與直接功率放大器相比，伺服驅動器為自動加工系統提供了廣泛的優勢，包括卓越的定位、速度和運動控制。

伺服系統診斷;為了更好地理解伺服驅動器，讓我們討論一下它們在伺服系統中的作用。所有伺服系統都需要四個主要組件才能運行：伺服回路圖：控制驅動電機負載伺服驅動器可以通過模擬或數字輸入進行控制。

本質上，伺服驅動器的作用是將來自控制器的低功率指令信號轉換為高功率電壓和電流到電機。根據應用，伺服驅動器可以調節和適當協調電機的所需位置、速度、扭矩等。伺服驅動器能夠通過反饋監控設備解決預期錯誤，該設備利用負反饋通過其自己的控制回路和或主控制器將信號發送回。在運動控制中，反饋裝置評估控制輸入與機構或控制軸實際位置的關系。

通過了解軸位置的實際值和“期望值”之間的關系，驅動器能夠向驅動器發送信號以在電機中采取糾正措施。FlexPro 數字伺服驅動器為了獲得更多技術，伺服驅動器負責通過進行必要的電流或電壓調整來調節實際電機狀態與請求的電機狀態之間的差異。這與開環系統不同，在開環系統中，無論如何，電機都可能以錯誤的 RPM 旋轉。伺服驅動器使電機能夠根據系統要求以阻尼、反饋增益和剛度進行響應。

對于需要位置控制的自動系統，這使得使用伺服驅動器成為理想選擇。無論是將截止閥定位到正確位置還是瞄準望遠鏡，伺服驅動器都能夠將軸調節到其所需位置，而不受摩擦或其他干擾的影響。